用步入電機，因為考慮到放的位置，不過如z果要求不高，用普通直流或者交流歸電機都可以滿意要答求。

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步入電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步入電機件。

在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，

當步入驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步入電機按設定的方向轉動一個固定的角度，

稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。?

可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到正確定位的目的；

同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。?